更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业(chǎnyè)发展投资基金的 北京(běijīng)机器人产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为(wèi)N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛(bǐsài)到现在，两个(liǎnggè)月(yuè)来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配(shìpèi)复杂地形和高动态运动 首先它加强(jiāqiáng)了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式(fāngshì)，把电线盘绕，提高了美观性(xìng)和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化(yǎnghuà)模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法(suànfǎ)的影响。 在算法方面，N2采用的(de)是拟人化的模仿(mófǎng)学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同(bùtóng)地形(dìxíng)的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来(huílái)系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定(wěndìng)的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的(de)仿生机器人 这是一台(yītái)名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人(jīqìrén)产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得(huòdé)2500台意向(yìxiàng)订单。 作为北京市“专精特新”企业(qǐyè)的一员，这家企业成立不到2年(nián)便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能(réngōngzhìnéng)、机器人、商业(shāngyè)航天等(děng)前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土(wòtǔ)上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京(běijīng)正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行(qiānxíng)百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)